英伟达宣布自动驾驶开源 丰田加入联合研发

英伟达连发两个自动驾驶研发大招。5月11日，在2017年的英伟达（NVIDIA）GTC大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布英伟达与丰田集团已在自动驾驶领域展开合作。“丰田是一间传奇的车企。”黄仁勋说：“双方的工程师正在密切合作，希望未来几年内能够将自动驾驶的车辆上路使用。”此外，他还宣布：将开源英伟达自动驾驶研发平台。

牵手丰田 宣布自动驾驶架构Xavier 7月开源

据了解，英伟达与丰田两家公司的工程师团队已经着手在英伟达的高性能人工智能平台DRIVE PX上进行复杂的软件开发，以提升丰田汽车的性能，使其能够更好地理解车辆传感器产生的海量数据，并处理各类自动驾驶状况。

资料显示，DRIVE PX平台融合了来自摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器的数据，然后借助人工智能技术来感知汽车周围的 360 度环境，在高清地图上对自身进行本地定位，并且在驾驶中预测潜在危险。此外，系统软件可通过无线方式进行 OTA 更新。

此外，搭载了下一代Xavier 处理器的 NVIDIA DRIVE PX 平台实际上只有笔记本大小，实现每秒 30 万亿次深度学习计算，能够非常好的满足自动驾驶期间高频大量数据处理的需求。相比较此前大部分要占据整个后备箱大小的计算机来说，英伟达的DRIVE PX 平台实现了很大的突破。

黄仁勋也表示：“我们正致力于将人工智能领域取得的突破与高性能计算相结合，以构建 NVIDIA DRIVE PX——自动驾驶汽车的大脑。我们今天同丰田达成合作，就是最有力的证明自动驾驶汽车的未来将很快成为现实。”

英伟达作为自动驾驶系统研发领域最炙手可热的公司之一，在与丰田达成合作之前已与特斯拉、奥迪及沃尔沃等车企合作。据悉，奥迪A7上搭载了英伟达第一代无人驾驶平台DrivePX；特斯拉2016年宣布新的特斯拉车将搭载DrivePX2，沃尔沃开测的XC90SUV自动驾驶汽车搭载的也是DrivePX2平台。

GTC现场，黄仁勋还发布一条重磅信息：开源Xavier平台。Xavier是专为自动驾驶设计的架构，去年9月黄仁勋在欧洲GPU技术大会上表示：“它实际上一个提供人工智能的超级计算机。”Xavier采用自定义的八核CPU架构，同时内建英伟达全新VoltaGPU架构，是自动驾驶汽车的计算机视觉加速器。

开源进程方面，英伟达计划在今年7月开放Xavier平台早期入口，9月完全开源。

有业内人士分析认为，开源Xavier DLA不仅可编程，且提供了超能效的架构，相当于给深度学习提供了一个加速器。对于开发者而言，开源意味着是一种福利，毕竟多了一个人工智能开源平台选择。但对于英伟达来说，很明显是为了笼络开发者，这与前两天英伟达宣布今年要培训10万名开发人员使用深度学习的计划不谋而合。

“平台开源涉及对于数据的获取和应用，这对于研究机构和学校来说将是重大利好，也有助于汽车AI行业的研究发展。”英伟达汽车业务高级总监Danny Shapiro对媒体表示。

这也令人联想到在4月的上海车展上，百度也宣布了一项与自动驾驶有关的开源计划——“阿波罗计划”，基于此计划百度会将自动驾驶平台开源给自己的合作伙伴。百度介绍，“阿波罗”平台的结构包括一套完整的软硬件和服务体系，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。

据了解，阿波罗计划的开放时间表为今年7月，开放封闭场地的自动驾驶能力；2017年底，输出在城市简单路况下的自动驾驶能力；2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

由此可见，英伟达开源自动驾驶汽车的“大脑”Xavier是旨在面向开发者开放该平台深度学习、人工智能研发，百度的“阿波罗”平台开放的是其已经研发成熟的一整套自动驾驶解决方案。

世界头号车企的自动驾驶之路：要开放 也要安全

说完英伟达，再来说一说另一主角丰田。对于自动驾驶研发，丰田这家世界头号车企给外界的印象已经逐渐从保守到开放。细数丰田在自动驾驶研发上的大动作，如：

看到这些举措，谁能想到早在2012年Google拿雷克萨斯RX改装无人车时，丰田一口拒绝了前者的合作邀约呢。

丰田2.0版本自动驾驶原型车基于一辆 Lexus LS 600hL 改装，可以说是激光雷达摄像头遍布全身，这主要为了丰田研发 level 4 和 level 5 级别的自动驾驶汽车。

尽管丰田在面向未来自动驾驶研发领域表现越来越积极，但是它在促进让已经成熟的先进技术逐步落地、保证驾驶安全这两方面依然谨慎。

本次与英伟达的合作，也可看出丰田对安全性的重视。“丰田已经在自动驾驶技术方面深耕了 20 多年，终极目标是将交通事故降至为零。” 丰田执行总经理 Ken Koibuchi 表示：“通过与 NVIDIA 合作，我们将加速自动驾驶系统的发展，并使其安全性能更高。”