原创汽车大观｜2年实现城市NOA 智己上到自动驾驶牌桌

作者｜章敬泰

出品｜汽车大观

天下武功，唯快不破。8月16日，智己汽车在清华科技园举办了主题为“自动驾驶前的最后一战”的公开课，在此发布了一系列智能驾驶AI技术，以及未来IM AD智驾产品计划。

智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家郭辉

在干货满满的公开课上，给人印象最深的是，智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家郭辉介绍了智己仅仅用2年时间走完智驾路的技术进化轨迹，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。

一直以来，智能驾驶特别是高阶自动驾驶大规模普及应用都是全行业的难题，也是诸多企业投入重金多年耕耘的领域，从初阶段的辅助驾驶实现城市NOA，往往需求十年左右的时间，而后来者智己汽车，如此迅速地与头部企业齐头并跑，值得研究。

打好自动驾驶前的最后一“战”

智己在智能驾驶领域的进化速度确实够快。这一点可以与头部玩家的成长历程来做一个对比。特斯拉的自动驾驶研发始于2013年，华为在2014年左右就开始秘密研发自动驾驶技术，小鹏汽车也是于2014年开始研发自动驾驶技术，都有十年左右的时间。

从目前的自动驾驶技术量产落地情况来看，特斯拉虽然声称将在今年年末实现完全自动驾驶技术，但真正投放市场仍面临阻力；华为的高阶智驾系统和小鹏的XNGP目前都处于城市NOA阶段。

整体来看，2023年是真正的城市NOA元年，而智己在短时间内赶上了这一进度。据郭辉介绍，目前智己的高速NOA，已于2023年4月完成首城落地，将在2023年12月辐射全国333城；城市NOA也已经于2023年4月开启内测，并计划于2023年10月在上海正式公测，与头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。

在城市NOA大范围普及之后，完全的无人驾驶才会出现，因此城市NOA是辅助驾驶的天花板，同时也是无人驾驶的入门槛，这意味着智己只是拿到了未来竞争的入场券。智己也清楚这一点，因此将目前所做的事情称之为自动驾驶前的最后一“战”。

为打好最后一“战”，未来3-5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线，其中“去高精地图NOA”，IM AD将于9月开启公测;“通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

不难发现，智己的智能驾驶落地规划，与主流玩家是完全一致的，大家的目标都是在2025年实现大规模的普及应用，真正实现驾驶员的解放。

安全标准和性能体验优于行业头部

一直以来，安全问题都是困扰自动驾驶的首要问题，在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况等Corner Case很容易让技术失效。

为了保证安全，自动驾驶相关企业不得不牺牲掉一部分自动驾驶的性能，这就有了ODD的概念。ODD是“Operational Design Domain”的缩写，在自动驾驶技术中，它代表了自动驾驶汽车的预期操作范围，包括交通状况、道路类型、天气等因素。简而言之，就是限定自动驾驶功能发挥作用的外部环境。

对于广大车主来说，在足够安全的前提下，被“阉割”的自动驾驶功能自然体验不够好，很容易成为鸡肋。

因此，考验企业的是如何兼顾好安全和性能。智己在这方面目前做的还算不错。据智己介绍，其实际行驶统计数据表明，智己IM AD的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍。具体来看，在碰撞事故频次方面：基于中国道路，IM AD 0.6次/百万公里，而人类驾驶是1.9次/百万公里，IM AD是人类驾驶安全的3.2倍；在安全类误制动频次方面：IM AD百万公里小于1次，高于行业水平5倍。

此外，在性能体验方面，智己的行车和泊车性能都有着相当不错的体验。行车性能方面，IM AD的变道成功率达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家。

泊车性能方面，IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。

完全的自动驾驶需要的是绝对的安全和极致的体验，而标准一定是要全面超过人类最优秀的驾驶员，从这一点来看，智己还需要继续做功课。

行业唯二兼容Xavier、Orin双平台

在智能驾驶领域，一直存在一个行业顽疾，那就是对大算力的盲目追求以及对硬件的玩命堆砌。芯片只用贵的不用对的，激光雷达一个不够要搭载两三个。最后导致的结果就是，虽然配置很齐全，智驾性能也实现了一定提升，但不可避免地出现成本的大幅度攀升，一套智驾系统的成本高达三四万元，这显然是一般消费者难以接受的成本。

在成本控制方面，智己拥有着与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势，使其拥有更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力。

据智己介绍，IM AD唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

同时，IM AD算法具备更快速的技术进化能力。2021年已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产，奠定行业领先的技术基座。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。即将于今年9月启动的“去高精地图NOA”公测，将逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

不难发现，智能驾驶会是本轮汽车革命下半场决胜的关键，而智己的战力究竟如何，可在今年的成都车展上关注智己即将亮相的第三款车型智己LS6，全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

不过，好的产品体验只是基础，自动驾驶技术的优化需要海量真实的行驶数据积累，而这需要有足够的量产车上路行驶。所以，智己在加快自动驾驶技术研发的同时，也要尽快提升市场销量。

即将亮相的LS6是智己首款面向全球市场的战略车型，有望推动智己销量的强劲增长，而中国智能驾驶技术也将伴随着LS6的出海惠及全球消费者。